Détecter les poses de préhension 6-DOF dans les nuages de points
Détectez comment saisir des objets dans l'espace 3D en utilisant des données de nuages de points.
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gpd compte 764 étoiles sur GitHub. Il a été forké 249 fois. gpd est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. gpd est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : grasping, robotics, ros.
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gpd est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Oui. gpd est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
gpd est disponible sous licence BSD-2-Clause.
gpd est écrit principalement en C++.
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