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par atenpas · GitHub

Détecter les poses de préhension 6-DOF dans les nuages de points

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Détectez comment saisir des objets dans l'espace 3D en utilisant des données de nuages de points.

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2026-07-202026-07-29
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Détecter les poses de préhension 6-DOF dans les nuages de points

gpd compte 764 étoiles sur GitHub. Il a été forké 249 fois. gpd est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. gpd est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : grasping, robotics, ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que gpd ?

Détecter les poses de préhension 6-DOF dans les nuages de points

gpd est-il open source ?

gpd est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

gpd est-il gratuit ?

Oui. gpd est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est gpd ?

gpd est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage gpd est-il écrit ?

gpd est écrit principalement en C++.

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