gtsam
GTSAM est une bibliothèque de classes C++ qui implémente le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux de Bayes comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.
Implémentez des projets de robotique et de vision qui nécessitent des techniques avancées de cartographie et de lissage.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentGTSAM est une bibliothèque de classes C++ qui implémente le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux de Bayes comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.
gtsam compte 3.6k étoiles sur GitHub. Il a été forké 963 fois. gtsam est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2017. Ses principaux thèmes sont : estimation, perception, robotics, sensorfusion.
Qu'est-ce que gtsam ?
GTSAM est une bibliothèque de classes C++ qui implémente le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux de Bayes comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.
gtsam est-il open source ?
gtsam est un projet open source.
gtsam est-il gratuit ?
Oui. gtsam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage gtsam est-il écrit ?
gtsam est écrit principalement en Jupyter Notebook.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/borglab-gtsam.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.