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isaac_ros_nvblox

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par NVIDIA-ISAAC-ROS · GitHub

Reconstruction de scène 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de carte de coût local Nav2 utilisant nvblox.

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Créez des cartes 3D d'environnements en temps réel pour aider les robots à naviguer et à éviter les obstacles.

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730724
2026-07-202026-07-29
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Reconstruction de scène 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de carte de coût local Nav2 utilisant nvblox.

isaac_ros_nvblox compte 730 étoiles sur GitHub. Il a été forké 136 fois. isaac_ros_nvblox est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. isaac_ros_nvblox est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : 3d-reconstruction, gpu, jetson, nvidia.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que isaac_ros_nvblox ?

Reconstruction de scène 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de carte de coût local Nav2 utilisant nvblox.

isaac_ros_nvblox est-il open source ?

isaac_ros_nvblox est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

isaac_ros_nvblox est-il gratuit ?

Oui. isaac_ros_nvblox est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est isaac_ros_nvblox ?

isaac_ros_nvblox est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage isaac_ros_nvblox est-il écrit ?

isaac_ros_nvblox est écrit principalement en C++.

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