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deoxys_control

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par UT-Austin-RPL · GitHub

Une bibliothèque de contrôleurs modulaire et en temps réel pour les robots Franka Emika Panda

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311310
2026-07-202026-07-29
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Une bibliothèque de contrôleurs modulaire et en temps réel pour les robots Franka Emika Panda

deoxys_control compte 311 étoiles sur GitHub. Il a été forké 58 fois. deoxys_control est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. deoxys_control est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : learning, manipulation, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que deoxys_control ?

Une bibliothèque de contrôleurs modulaire et en temps réel pour les robots Franka Emika Panda

deoxys_control est-il open source ?

deoxys_control est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

deoxys_control est-il gratuit ?

Oui. deoxys_control est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est deoxys_control ?

deoxys_control est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage deoxys_control est-il écrit ?

deoxys_control est écrit principalement en Python.

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