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par MichaelGrupp · GitHub

Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.

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Évaluez et comparez les performances des algorithmes d'odométrie et de SLAM en utilisant ce package Python.

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2026-07-152026-07-29
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Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.

evo compte 4.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 793 fois. evo est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2017. evo est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : benchmark, euroc, evaluation, kitti.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que evo ?

Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.

evo est-il open source ?

evo est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

evo est-il gratuit ?

Oui. evo est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est evo ?

evo est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage evo est-il écrit ?

evo est écrit principalement en Python.

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