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Convertissez le jeu de données KITTI en fichier ROS bag facilement !

par tomas789 · GitHub
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converterkittikitti-dataMITPython
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Convertissez facilement l'ensemble de données KITTI dans un format adapté à une utilisation avec le logiciel ROS.

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2026-07-202026-08-31
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Convertissez le jeu de données KITTI en fichier ROS bag facilement !

kitti2bag compte 811 étoiles sur GitHub. Il a été forké 266 fois. kitti2bag est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2016. kitti2bag est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : converter, kitti, kitti-data, kitti-dataset.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que kitti2bag ?

Convertissez le jeu de données KITTI en fichier ROS bag facilement !

kitti2bag est-il open source ?

kitti2bag est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

kitti2bag est-il gratuit ?

Oui. kitti2bag est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est kitti2bag ?

kitti2bag est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage kitti2bag est-il écrit ?

kitti2bag est écrit principalement en Python.

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