SimplerEnv
Évaluation et reproduction des politiques de manipulation de robots dans le monde réel (par exemple, RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations communes (par exemple, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
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SimplerEnv compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 194 fois. SimplerEnv est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2024. SimplerEnv est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.
Qu'est-ce que SimplerEnv ?
Évaluation et reproduction des politiques de manipulation de robots dans le monde réel (par exemple, RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations communes (par exemple, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
SimplerEnv est-il open source ?
SimplerEnv est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
SimplerEnv est-il gratuit ?
Oui. SimplerEnv est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est SimplerEnv ?
SimplerEnv est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage SimplerEnv est-il écrit ?
SimplerEnv est écrit principalement en Jupyter Notebook.
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[](https://olud.ai/project/simpler-env-simplerenv.html)
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