Accueil› Projets› interactive_slam
interactive_slam

interactive_slam

par koide3 · GitHub

Correction de Carte Interactive pour SLAM Graphique 3D

# gui# hdl-graph-slam# lidar# point-cloud# ros
Voir sur GitHub
En termes simples

Corrigez et améliorez de manière interactive des cartes 3D générées à partir de données LIDAR avec une interface conviviale.

⭐ Étoiles
966
🍴 Forks
267
🔥 Tendances
+2 cette semaine
📜 Licence
GPL-3.0
Licence copyleft
📅 Créé
2019
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
gui
💻 Langue
C++
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
interactive_slam — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
966964
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez interactive_slam

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Correction de Carte Interactive pour SLAM Graphique 3D

interactive_slam compte 966 étoiles sur GitHub. Il a été forké 267 fois. interactive_slam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. interactive_slam est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : gui, hdl-graph-slam, lidar, point-cloud.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que interactive_slam ?

Correction de Carte Interactive pour SLAM Graphique 3D

interactive_slam est-il open source ?

interactive_slam est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

interactive_slam est-il gratuit ?

Oui. interactive_slam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est interactive_slam ?

interactive_slam est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage interactive_slam est-il écrit ?

interactive_slam est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — interactive_slam

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=koide3-interactive-slam)](https://opensourceai.tech/project/koide3-interactive-slam.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
hdl_graph_slam
SLAM basé sur LIDAR 3D
★ 2.3k · hdl-graph-slam
partagehdl-graph-slamvelodyne
hdl_localization
Localisation 3D en temps réel utilisant un LIDAR 3D (velodyne)
★ 1k · lidar
partagevelodynelidar
adaptive_clustering
[package ROS] Regroupement de nuages de points léger et précis
★ 410 · clustering
partagevelodynepoint-cloud
hdl_people_tracking
Suivi des personnes en temps réel utilisant un LIDAR 3D
★ 324 · human-detection
partagevelodynelidar
loam_velodyne
L'odométrie laser et la cartographie (Loam) est une méthode en temps réel pour l'estimation d'é…
★ 1.8k · 3d
partagevelodynelidar
ct_icp
CT-ICP : Odométrie LiDAR en temps continu
★ 896 · ct-icp
partagelidarslam
ssl_slam2
SSL_SLAM2 : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide (cartographie et l…
★ 367 · lidar
partagelidarslam
icp_localization
Ce package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie…
★ 353 · icp
partagelidarslam
pclpy
Liens Python pour la bibliothèque Point Cloud (PCL)
★ 454 · computer-vision
partagepoint-cloudlidar
awesome-visual-slam
:books: La liste des SLAM / Odométrie visuelle open source, blogs et articles
★ 2.4k · books
partagepoint-cloudslam

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.