extrinsic_lidar_camera_calibration
Ceci est un package pour la calibration extrinsèque entre un LiDAR 3D et une caméra, décrit dans l'article : Améliorations de la calibration LiDAR 3D à caméra basée sur des cibles. Ce package est utilisé pour la cartographie sémantique LiDAR 3D et l'automatisation de Cassie Blue.
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extrinsic_lidar_camera_calibration compte 383 étoiles sur GitHub. Il a été forké 67 fois. extrinsic_lidar_camera_calibration est écrit principalement en MATLAB. Il est développé activement depuis 2019. extrinsic_lidar_camera_calibration est disponible sous licence AGPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : 3d-lidar, calibration, calibration-toolbox, camera-calibration.
Qu'est-ce que extrinsic_lidar_camera_calibration ?
Ceci est un package pour la calibration extrinsèque entre un LiDAR 3D et une caméra, décrit dans l'article : Améliorations de la calibration LiDAR 3D à caméra basée sur des cibles. Ce package est utilisé pour la cartographie sémantique LiDAR 3D et l'automatisation de Cassie Blue.
extrinsic_lidar_camera_calibration est-il open source ?
extrinsic_lidar_camera_calibration est un projet open source. Il est distribué sous licence AGPL-3.0.
extrinsic_lidar_camera_calibration est-il gratuit ?
Oui. extrinsic_lidar_camera_calibration est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est extrinsic_lidar_camera_calibration ?
extrinsic_lidar_camera_calibration est disponible sous licence AGPL-3.0.
Dans quel langage extrinsic_lidar_camera_calibration est-il écrit ?
extrinsic_lidar_camera_calibration est écrit principalement en MATLAB.
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[](https://opensourceai.tech/project/umich-bipedlab-extrinsic-lidar-camera-calibration.html)
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