Accueil Projets tidybot2
tidybot2

tidybot2

par jimmyyhwu · GitHub

TidyBot++ : Un Manipulateur Mobile Holonomique Open-Source pour l'Apprentissage Robotique

Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
🍴 Forks
🔥 Tendances
📜 Licence
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
🔄 Dernier commit
🏷️ Catégorie
💻 Langue
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
tidybot2 — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
608606
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez tidybot2

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

TidyBot++ : Un Manipulateur Mobile Holonomique Open-Source pour l'Apprentissage Robotique

tidybot2 compte 608 étoiles sur GitHub. Il a été forké 68 fois. tidybot2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. tidybot2 est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : holonomic, imitation-learning, mobile-manipulation, robot-learning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que tidybot2 ?

TidyBot++ : Un Manipulateur Mobile Holonomique Open-Source pour l'Apprentissage Robotique

tidybot2 est-il open source ?

tidybot2 est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

tidybot2 est-il gratuit ?

Oui. tidybot2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est tidybot2 ?

tidybot2 est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage tidybot2 est-il écrit ?

tidybot2 est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — tidybot2

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=jimmyyhwu-tidybot2)](https://olud.ai/project/jimmyyhwu-tidybot2.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
RoboManipBaselines
Un cadre logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements d…
386 · imitation-learning
partagerobot-learningimitation-learning
dobb-e
Dobb·E : Un cadre général open-source pour l'apprentissage de la manipulation robotique domesti…
621 · behavior-cloning
partagerobot-learningimitation-learning
furniture
Environnement d'assemblage de meubles IKEA pour des tâches de manipulation complexes à long ter…
566 · furniture-assembly
partagerobot-learningimitation-learning
LIBERO
Évaluation du transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie
2.1k · benchmark
partagerobot-learningimitation-learning
tidybot
TidyBot : Assistance robotisée personnalisée avec de grands modèles de langage
696 · gpt-3
partagemobile-manipulation
CarDreamer
Plateforme de conduite autonome basée sur un Modèle Mondial dans CARLA :car:
362 · autonomous-driving
partagerobot-learningimitation-learning
mobile-aloha
Mobile ALOHA : Apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération corporelle…
4.5k · imitation-learning
partageimitation-learning
act-plus-plus
Algorithmes d'apprentissage par imitation avec co-formation pour Mobile ALOHA : ACT, Politique…
3.7k · imitation-learning
partageimitation-learning
easy-rl
Tutoriel en chinois sur l'apprentissage par renforcement (蘑菇书🍄), adresse de lecture en ligne :…
14.5k · a3c
carla
Simulateur open-source pour la recherche sur la conduite autonome.
14.2k · ai

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.