Algorithmes d'apprentissage par imitation avec co-formation pour Mobile ALOHA : ACT, Politique de diffusion, VINN
Entraîner et tester des algorithmes d'apprentissage par imitation dans des environnements simulés pour des tâches robotiques comme le transfert et l'insertion de cubes.
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act-plus-plus compte 3.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 647 fois. act-plus-plus est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. act-plus-plus est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : imitation-learning, robotics.
Algorithmes d'apprentissage par imitation avec co-formation pour Mobile ALOHA : ACT, Politique de diffusion, VINN
act-plus-plus est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Oui. act-plus-plus est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
act-plus-plus est disponible sous licence MIT.
act-plus-plus est écrit principalement en Python.
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