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par frankarobotics · GitHub

Intégration ROS 2 pour les robots de recherche Franka

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360354
2026-07-202026-07-29
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Intégration ROS 2 pour les robots de recherche Franka

franka_ros2 compte 360 étoiles sur GitHub. Il a été forké 253 fois. franka_ros2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. franka_ros2 est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : robotics, ros2.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que franka_ros2 ?

Intégration ROS 2 pour les robots de recherche Franka

franka_ros2 est-il open source ?

franka_ros2 est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

franka_ros2 est-il gratuit ?

Oui. franka_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est franka_ros2 ?

franka_ros2 est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage franka_ros2 est-il écrit ?

franka_ros2 est écrit principalement en C++.

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