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par AndrejOrsula · GitHub

Interface Python de base pour MoveIt 2 construite sur les actions et services ROS 2

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2026-07-202026-07-29
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Interface Python de base pour MoveIt 2 construite sur les actions et services ROS 2

pymoveit2 compte 356 étoiles sur GitHub. Il a été forké 107 fois. pymoveit2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. pymoveit2 est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : moveit2, python, robotics, ros2.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que pymoveit2 ?

Interface Python de base pour MoveIt 2 construite sur les actions et services ROS 2

pymoveit2 est-il open source ?

pymoveit2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

pymoveit2 est-il gratuit ?

Oui. pymoveit2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est pymoveit2 ?

pymoveit2 est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage pymoveit2 est-il écrit ?

pymoveit2 est écrit principalement en Python.

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