Accueil Projets pymoveit2
pymoveit2
Python

pymoveit2

Interface Python de base pour MoveIt 2 construite sur les actions et services ROS 2

par AndrejOrsula · GitHub
Étoiles
Forks
Créé
Dernier commit
Catégorie
Langue
moveit2pythonroboticsBSD-3-ClausePython
Voir sur GitHub
En termes simples

Contrôlez les mouvements robotiques à l'aide d'une interface Python simple basée sur ROS 2.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
pymoveit2 — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
356355
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez pymoveit2

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Interface Python de base pour MoveIt 2 construite sur les actions et services ROS 2

pymoveit2 compte 355 étoiles sur GitHub. Il a été forké 107 fois. pymoveit2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. pymoveit2 est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : moveit2, python, robotics, ros2.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que pymoveit2 ?

Interface Python de base pour MoveIt 2 construite sur les actions et services ROS 2

pymoveit2 est-il open source ?

pymoveit2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

pymoveit2 est-il gratuit ?

Oui. pymoveit2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est pymoveit2 ?

pymoveit2 est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage pymoveit2 est-il écrit ?

pymoveit2 est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — pymoveit2

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=andrejorsula-pymoveit2)](https://olud.ai/project/andrejorsula-pymoveit2.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.