beluga
Une implémentation générale des algorithmes de localisation Monte Carlo (MCL) écrite en C++17, et un package ROS qui peut être utilisé dans ROS 1 et ROS 2.
Implémentez le suivi de localisation pour les robots en utilisant des algorithmes avancés dans vos projets.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne implémentation générale des algorithmes de localisation Monte Carlo (MCL) écrite en C++17, et un package ROS qui peut être utilisé dans ROS 1 et ROS 2.
beluga compte 320 étoiles sur GitHub. Il a été forké 34 fois. beluga est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. beluga est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : c-plus-plus, robotics, ros, ros2.
Qu'est-ce que beluga ?
Une implémentation générale des algorithmes de localisation Monte Carlo (MCL) écrite en C++17, et un package ROS qui peut être utilisé dans ROS 1 et ROS 2.
beluga est-il open source ?
beluga est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
beluga est-il gratuit ?
Oui. beluga est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est beluga ?
beluga est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage beluga est-il écrit ?
beluga est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/ekumen-os-beluga.html)
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