robotic_arm_environment
Bras robotique Doosan, simulation, contrôle, visualisation dans Gazebo et ROS2 pour l'apprentissage par renforcement.
Simulez et testez les mouvements d'un bras robotique dans un espace virtuel, en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement pour l'entraînement.
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robotic_arm_environment compte 352 étoiles sur GitHub. Il a été forké 49 fois. robotic_arm_environment est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. robotic_arm_environment est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : doosan, gazebo-simulator, reinforcement-learning, robotic-arm.
Qu'est-ce que robotic_arm_environment ?
Bras robotique Doosan, simulation, contrôle, visualisation dans Gazebo et ROS2 pour l'apprentissage par renforcement.
robotic_arm_environment est-il open source ?
robotic_arm_environment est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
robotic_arm_environment est-il gratuit ?
Oui. robotic_arm_environment est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est robotic_arm_environment ?
robotic_arm_environment est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage robotic_arm_environment est-il écrit ?
robotic_arm_environment est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/dvalenciar-robotic-arm-environment.html)
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