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bcr_bot

bcr_bot

par blackcoffeerobotics · GitHub

Une simulation de robot mobile avec entraînement différentiel, caméra de profondeur, IMU et LiDAR 2D qui prend en charge ROS, ROS2, Gazebo, Ignition et ISAAC Sim

# gazebo-ros# gazebo-simulator# gazebosim# gz# ignition-gazebo
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
386
🍴 Forks
75
🔥 Tendances
+6 cette semaine
📜 Licence
Apache-2.0
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2023
🔄 Dernier commit
8 mo ago
🏷️ Catégorie
gazebo-ros
💻 Langue
Python
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bcr_bot — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
386380
2026-07-202026-07-29
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Une simulation de robot mobile avec entraînement différentiel, caméra de profondeur, IMU et LiDAR 2D qui prend en charge ROS, ROS2, Gazebo, Ignition et ISAAC Sim

bcr_bot compte 386 étoiles sur GitHub. Il a été forké 75 fois. bcr_bot est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. bcr_bot est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : gazebo-ros, gazebo-simulator, gazebosim, gz.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que bcr_bot ?

Une simulation de robot mobile avec entraînement différentiel, caméra de profondeur, IMU et LiDAR 2D qui prend en charge ROS, ROS2, Gazebo, Ignition et ISAAC Sim

bcr_bot est-il open source ?

bcr_bot est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

bcr_bot est-il gratuit ?

Oui. bcr_bot est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est bcr_bot ?

bcr_bot est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage bcr_bot est-il écrit ?

bcr_bot est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — bcr_bot

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=blackcoffeerobotics-bcr-bot)](https://olud.ai/project/blackcoffeerobotics-bcr-bot.html)
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