bcr_bot
Une simulation de robot mobile avec entraînement différentiel, caméra de profondeur, IMU et LiDAR 2D qui prend en charge ROS, ROS2, Gazebo, Ignition et ISAAC Sim
Simulez un robot mobile avec divers capteurs et caméras dans un environnement virtuel pour des tests et du développement.
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bcr_bot compte 380 étoiles sur GitHub. Il a été forké 75 fois. bcr_bot est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. bcr_bot est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : gazebo-ros, gazebo-simulator, gazebosim, gz.
Qu'est-ce que bcr_bot ?
Une simulation de robot mobile avec entraînement différentiel, caméra de profondeur, IMU et LiDAR 2D qui prend en charge ROS, ROS2, Gazebo, Ignition et ISAAC Sim
bcr_bot est-il open source ?
bcr_bot est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
bcr_bot est-il gratuit ?
Oui. bcr_bot est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est bcr_bot ?
bcr_bot est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage bcr_bot est-il écrit ?
bcr_bot est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/blackcoffeerobotics-bcr-bot.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.