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par chvmp · GitHub

MIT Cheetah I Implementation

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Développez et contrôlez des robots quadrupèdes en utilisant un cadre open-source avec support de simulation.

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2026-07-202026-07-29
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MIT Cheetah I Implementation

champ compte 2.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 439 fois. champ est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. champ est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : gazebo, gazebo-ros, gazebo-simulator, legged-robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que champ ?

MIT Cheetah I Implementation

champ est-il open source ?

champ est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

champ est-il gratuit ?

Oui. champ est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est champ ?

champ est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage champ est-il écrit ?

champ est écrit principalement en C++.

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