CNN de préhension générative de "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)
Prédisez comment saisir des objets à l'aide d'un réseau de neurones qui analyse des images de profondeur pour la robotique.
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ggcnn compte 625 étoiles sur GitHub. Il a été forké 153 fois. ggcnn est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. ggcnn est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : deep-learning, grasping, robotics.
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ggcnn est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
Oui. ggcnn est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
ggcnn est disponible sous licence BSD-3-Clause.
ggcnn est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/dougsm-ggcnn.html)
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