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par dougsm · GitHub

CNN de préhension générative de "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)

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Prédisez comment saisir des objets à l'aide d'un réseau de neurones qui analyse des images de profondeur pour la robotique.

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2026-07-202026-07-29
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CNN de préhension générative de "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)

ggcnn compte 625 étoiles sur GitHub. Il a été forké 153 fois. ggcnn est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. ggcnn est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : deep-learning, grasping, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que ggcnn ?

CNN de préhension générative de "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)

ggcnn est-il open source ?

ggcnn est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

ggcnn est-il gratuit ?

Oui. ggcnn est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est ggcnn ?

ggcnn est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage ggcnn est-il écrit ?

ggcnn est écrit principalement en Python.

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