quadruped_ctrl
Robot quadrupède mini cheetah MIT simulé dans un environnement pybullet utilisant ros.
Simulez et contrôlez un robot quadrupède en utilisant un environnement personnalisé pour un apprentissage et un déploiement faciles.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentRobot quadrupède mini cheetah MIT simulé dans un environnement pybullet utilisant ros.
quadruped_ctrl compte 357 étoiles sur GitHub. Il a été forké 80 fois. quadruped_ctrl est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. quadruped_ctrl est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : algorithm, gait, locomotion, mini-cheetah.
Qu'est-ce que quadruped_ctrl ?
Robot quadrupède mini cheetah MIT simulé dans un environnement pybullet utilisant ros.
quadruped_ctrl est-il open source ?
quadruped_ctrl est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
quadruped_ctrl est-il gratuit ?
Oui. quadruped_ctrl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est quadruped_ctrl ?
quadruped_ctrl est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage quadruped_ctrl est-il écrit ?
quadruped_ctrl est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/derek-th-wang-quadruped-ctrl.html)
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