open-quadruped
Un robot quadrupède imprimé en 3D open-source. Génération de démarche intuitive à travers des courbes de Bézier à 12-DOF. Manipulation complète de la pose du corps à 6 axes. Modèle d'Inversion Cinématique de Jambe 3DOF personnalisé tenant compte des décalages.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn robot quadrupède imprimé en 3D open-source. Génération de démarche intuitive à travers des courbes de Bézier à 12-DOF. Manipulation complète de la pose du corps à 6 axes. Modèle d'Inversion Cinématique de Jambe 3DOF personnalisé tenant compte des décalages.
open-quadruped compte 483 étoiles sur GitHub. Il a été forké 81 fois. open-quadruped est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : 3d-printing, bezier-path, control, gait.
Qu'est-ce que open-quadruped ?
Un robot quadrupède imprimé en 3D open-source. Génération de démarche intuitive à travers des courbes de Bézier à 12-DOF. Manipulation complète de la pose du corps à 6 axes. Modèle d'Inversion Cinématique de Jambe 3DOF personnalisé tenant compte des décalages.
open-quadruped est-il open source ?
open-quadruped est un projet open source.
open-quadruped est-il gratuit ?
Oui. open-quadruped est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage open-quadruped est-il écrit ?
open-quadruped est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
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