open-quadruped
Un robot quadrupède imprimé en 3D open-source. Génération de démarche intuitive à travers des courbes de Bézier à 12-DOF. Manipulation complète de la pose du corps à 6 axes. Modèle d'Inversion Cinématique de Jambe 3DOF personnalisé tenant compte des décalages.
Calibrez les paramètres du robot tels que les réglages de la caméra et les angles des articulations pour améliorer les performances.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn robot quadrupède imprimé en 3D open-source. Génération de démarche intuitive à travers des courbes de Bézier à 12-DOF. Manipulation complète de la pose du corps à 6 axes. Modèle d'Inversion Cinématique de Jambe 3DOF personnalisé tenant compte des décalages.
open-quadruped compte 478 étoiles sur GitHub. Il a été forké 81 fois. open-quadruped est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : 3d-printing, bezier-path, control, gait.
Qu'est-ce que open-quadruped ?
Un robot quadrupède imprimé en 3D open-source. Génération de démarche intuitive à travers des courbes de Bézier à 12-DOF. Manipulation complète de la pose du corps à 6 axes. Modèle d'Inversion Cinématique de Jambe 3DOF personnalisé tenant compte des décalages.
open-quadruped est-il open source ?
open-quadruped est un projet open source.
open-quadruped est-il gratuit ?
Oui. open-quadruped est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage open-quadruped est-il écrit ?
open-quadruped est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
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