spot_mini_mini
Modulation de démarche dynamique et aléatoire de domaine avec des courbes de Bézier pour la locomotion à pattes Sim-to-Real.
Simulez et testez les mouvements de robots à pattes en toute sécurité en utilisant un environnement virtuel conçu pour l'apprentissage par renforcement.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentModulation de démarche dynamique et aléatoire de domaine avec des courbes de Bézier pour la locomotion à pattes Sim-to-Real.
spot_mini_mini compte 933 étoiles sur GitHub. Il a été forké 193 fois. spot_mini_mini est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. spot_mini_mini est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : control, environment, gait, gym-environment.
Qu'est-ce que spot_mini_mini ?
Modulation de démarche dynamique et aléatoire de domaine avec des courbes de Bézier pour la locomotion à pattes Sim-to-Real.
spot_mini_mini est-il open source ?
spot_mini_mini est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
spot_mini_mini est-il gratuit ?
Oui. spot_mini_mini est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est spot_mini_mini ?
spot_mini_mini est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage spot_mini_mini est-il écrit ?
spot_mini_mini est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/openquadruped-spot-mini-mini.html)
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