ros2-control
6 projets partagent ce topic GitHub
Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.
🧬 Membres
ros2_control
Generic and simple controls framework for ROS 2
★ 956
ros2_control_demos
This repository aims at providing examples to illustrate ros2_control and ros2_controllers
★ 816
ros2_controllers
Generic robotic controllers to accompany ros2_control
★ 810
odrive_ros2_control
ODrive driver for ros2_control
★ 345
andino
Open-source diff drive robot ROS 2 compatible
★ 328
ethercat_driver_ros2
Hardware Interface for EtherCAT module integration with ros2_control
★ 324
🔗 Familles voisines
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.