ros2_controllers
Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control
Utilisez des contrôleurs robotiques prêts à l'emploi pour gérer divers robots avec le cadre de contrôle ROS2.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentContrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control
ros2_controllers compte 810 étoiles sur GitHub. Il a été forké 519 fois. ros2_controllers est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. ros2_controllers est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : ros, ros2, ros2-control, ros2-controllers.
Qu'est-ce que ros2_controllers ?
Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control
ros2_controllers est-il open source ?
ros2_controllers est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
ros2_controllers est-il gratuit ?
Oui. ros2_controllers est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ros2_controllers ?
ros2_controllers est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage ros2_controllers est-il écrit ?
ros2_controllers est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ros-controls-ros2-controllers.html)
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