ethercat_driver_ros2
Interface matérielle pour l'intégration de module EtherCAT avec ros2_control
Intégrez des modules matériels EtherCAT avec ROS 2 pour le contrôle en temps réel des robots.
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ethercat_driver_ros2 compte 320 étoiles sur GitHub. Il a été forké 116 fois. ethercat_driver_ros2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. ethercat_driver_ros2 est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : driver, ethercat, industrial-automation, robot-control.
Qu'est-ce que ethercat_driver_ros2 ?
Interface matérielle pour l'intégration de module EtherCAT avec ros2_control
ethercat_driver_ros2 est-il open source ?
ethercat_driver_ros2 est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
ethercat_driver_ros2 est-il gratuit ?
Oui. ethercat_driver_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ethercat_driver_ros2 ?
ethercat_driver_ros2 est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage ethercat_driver_ros2 est-il écrit ?
ethercat_driver_ros2 est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/icube-robotics-ethercat-driver-ros2.html)
