planner

5 projets partagent ce topic GitHub

Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

MissionPlanner

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

★ 2.3k

autoware_universe

★ 1.7k

NeuPAN

[TRO 2025] NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.

★ 1.1k

mpc_ros

Differential Wheeled Mobile Robot - Nonlinear Model Predictive Control based on ROS

★ 971

mader

Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments

★ 610

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.