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Planificateur de Trajectoire dans des Environnements Multi-Agents et Dynamiques

par mit-acl · GitHub
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maderminvomulti-agentBSD-3-ClauseC++
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Planifiez et optimisez des chemins pour plusieurs agents dans des environnements dynamiques à l'aide d'un outil de planification de trajectoire.

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2026-07-202026-08-31
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Planificateur de Trajectoire dans des Environnements Multi-Agents et Dynamiques

mader compte 608 étoiles sur GitHub. Il a été forké 91 fois. mader est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. mader est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : mader, minvo, multi-agent, obstacle-avoidance.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que mader ?

Planificateur de Trajectoire dans des Environnements Multi-Agents et Dynamiques

mader est-il open source ?

mader est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

mader est-il gratuit ?

Oui. mader est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est mader ?

mader est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage mader est-il écrit ?

mader est écrit principalement en C++.

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