legged-robotics
4 projets partagent ce topic GitHub
Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.
🧬 Membres
champ
MIT Cheetah I Implementation
★ 2.3k
crocoddyl
Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solver is based on…
★ 1.3k
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 391
BotBrain
Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring.…
★ 309
🔗 Familles voisines
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.