Accueil› Projets› crocoddyl

crocoddyl

par loco-3d · GitHub

Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle des robots sous séquence de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de programmation dynamique différentielle (DDP)-like

# code-generation # conda # crocoddyl # differential-dynamic-programming # legged-robotics

Voir sur GitHub

En termes simples

Calculez des chemins optimaux et le contrôle pour les robots en utilisant des algorithmes avancés dans une bibliothèque conçue pour la robotique.

⭐ Étoiles

🍴 Forks

🔥 Tendances

+5 cette semaine

📜 Licence

Utilisation commerciale autorisée

📅 Créé

🔄 Dernier commit

🏷️ Catégorie

code-generation

💻 Langue

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →

crocoddyl — GitHub preview card

📈 Historique des étoiles

2026-07-202026-07-29

📈 Suivez crocoddyl

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment

Recevoir des alertes e-mail →

📄 À propos

Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle des robots sous séquence de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de programmation dynamique différentielle (DDP)-like

crocoddyl compte 1.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 211 fois. crocoddyl est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. crocoddyl est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : code-generation, conda, crocoddyl, differential-dynamic-programming.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que crocoddyl ?

Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle des robots sous séquence de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de programmation dynamique différentielle (DDP)-like

crocoddyl est-il open source ?

crocoddyl est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

crocoddyl est-il gratuit ?

Oui. crocoddyl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est crocoddyl ?

crocoddyl est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage crocoddyl est-il écrit ?

crocoddyl est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?

olud.ai badge — crocoddyl

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=loco-3d-crocoddyl)](https://olud.ai/project/loco-3d-crocoddyl.html)

Plus d'options de badge →

🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →

Solveurs de contrôle optimal efficaces pour les systèmes robotiques.

★ 312 · interior-point-method

partageoptimal-controltrajectory-optimization

teb_local_planner

Un planificateur de trajectoire optimal tenant compte des topologies distinctes pour les robots…

★ 1.3k · mobile-robots

partageoptimal-controltrajectory-optimization

mpc_local_planner

Le package mpc_local_planner implémente un plugin pour le base_local_planner de la pile de navi…

★ 660 · car-like-robots

partagetrajectory-optimizationmodel-predictive-control

Recherche de code MCP pour Claude Code. Faites de l'ensemble du code le contexte pour tout agen…

★ 12.2k · agent

DesktopCommanderMCP

Ceci est le serveur MCP pour Claude qui lui donne un contrôle terminal, une recherche dans le s…

★ 8.9k · agent

CopilotForXcode

Le premier GitHub Copilot, Codeium et extension de l'éditeur de source ChatGPT Xcode

★ 8.2k · chat

[COLM 2024] OpenAgents : Une plateforme ouverte pour les agents linguistiques dans la nature.

★ 4.9k · agent

OpenAgentsControl

Framework d'agent IA pour des workflows de développement axés sur le plan avec exécution basée…

★ 4.7k · ai-agents

Votre agent dans votre terminal, équipé d'outils locaux : écrit du code, utilise le terminal, n…

★ 4.4k · agent

Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leur…

★ 3.6k · analytical-derivatives

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.