dwa_planner
Implementación de ROS del planificador DWA (Dynamic Window Approach)
Utiliza el Enfoque de Ventana Dinámica para la navegación de robots con esta implementación de ROS.
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dwa_planner tiene 592 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 99 veces. dwa_planner está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. dwa_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: navigation, robotics, ros.
¿Qué es dwa_planner?
Implementación de ROS del planificador DWA (Dynamic Window Approach)
¿dwa_planner es de código abierto?
dwa_planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿dwa_planner es gratis?
Sí. dwa_planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está dwa_planner?
dwa_planner está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito dwa_planner?
dwa_planner está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/amslabtech-dwa-planner.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.