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por norlab-ulaval · GitHub

Una biblioteca de Punto Más Cercano Iterativo (ICP) para mapeo 2D y 3D en Robótica

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Alinea nubes de puntos 2D y 3D para mapeo en robótica utilizando esta biblioteca que implementa el algoritmo Iterative Closest Point.

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1.83k1.82k
2026-07-202026-07-29
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Una biblioteca de Punto Más Cercano Iterativo (ICP) para mapeo 2D y 3D en Robótica

libpointmatcher tiene 1.8k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 566 veces. libpointmatcher está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2011. libpointmatcher está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: libnabo, libpointmatcher, lidar, point-clouds.

Frequently asked questions

¿Qué es libpointmatcher?

Una biblioteca de Punto Más Cercano Iterativo (ICP) para mapeo 2D y 3D en Robótica

¿libpointmatcher es de código abierto?

libpointmatcher es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿libpointmatcher es gratis?

Sí. libpointmatcher es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está libpointmatcher?

libpointmatcher está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito libpointmatcher?

libpointmatcher está escrito principalmente en C++.

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