Inicio› Proyectos› libpointmatcher
libpointmatcher
C++

libpointmatcher

Una biblioteca de Punto Más Cercano Iterativo (ICP) para mapeo 2D y 3D en Robótica

por norlab-ulaval · GitHub
1.8k
Estrellas
566
Ramas
BSD-3-Clause
Licencia
2011
Creado
10 mo ago
Último commit
libnabo
Categoría
C++
Lenguaje
libnabolibpointmatcherlidarBSD-3-ClauseC++
Ver en GitHub
En palabras simples

Alinea nubes de puntos 2D y 3D para mapeo en robótica utilizando esta biblioteca que implementa el algoritmo de Punto Más Cercano Iterativo.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
libpointmatcher — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
1.83k1.82k
2026-07-202026-08-31
📈 Sigue libpointmatcher

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Una biblioteca de Punto Más Cercano Iterativo (ICP) para mapeo 2D y 3D en Robótica

libpointmatcher tiene 1.8k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 566 veces. libpointmatcher está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2011. libpointmatcher está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: libnabo, libpointmatcher, lidar, point-clouds.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es libpointmatcher?

Una biblioteca de Punto Más Cercano Iterativo (ICP) para mapeo 2D y 3D en Robótica

¿libpointmatcher es de código abierto?

libpointmatcher es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿libpointmatcher es gratis?

Sí. libpointmatcher es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está libpointmatcher?

libpointmatcher está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito libpointmatcher?

libpointmatcher está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — libpointmatcher

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=norlab-ulaval-libpointmatcher)](https://olud.ai/project/norlab-ulaval-libpointmatcher.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
VirConv
Convolución Sparse Virtual para Detección de Objetos 3D Multimodal
★ 384 · 3d-object-detection
compartepoint-clouds
DiT-3D
🔥🔥🔥Código base oficial de "DiT-3D: Explorando Transformadores de Difusión Plana para Generación…
★ 321 · 3d-shape-generation
compartepoint-clouds
OpenSimpleLidar
Escáner láser de rango de código abierto
★ 2.5k · diy
hdl_graph_slam
SLAM basado en gráficos 3D LIDAR
★ 2.3k · hdl-graph-slam
loam_velodyne
La Odometría y Mapeo Láser (Loam) es un método en tiempo real para la estimación de estado y ma…
★ 1.8k · 3d
glim
GLIM: marco versátil y extensible para localización y mapeo 3D basado en nubes de puntos
★ 1.7k · 3d
direct_visual_lidar_calibration
Una caja de herramientas para calibración de LiDAR-cámara sin objetivo [ROS1/ROS2]
★ 1.5k · calibration
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO,…
★ 1.2k · lidar
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución ligera y computacionalmente eficiente de odometría LiDAR fro…
★ 1k · 3d-mapping
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de…
★ 1k · 3d-mapping

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.