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por SJTU-ViSYS · GitHub

M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multisituación para robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)

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Accede a un conjunto de datos diseñado para probar algoritmos de robótica en varios escenarios del mundo real.

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2026-07-202026-07-29
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M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multisituación para robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)

M2DGR tiene 1.2k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 128 veces. Se desarrolla activamente desde 2021. M2DGR está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: dataset, robotics, slam.

Frequently asked questions

¿Qué es M2DGR?

M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multisituación para robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)

¿M2DGR es de código abierto?

M2DGR es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿M2DGR es gratis?

Sí. M2DGR es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está M2DGR?

M2DGR está disponible bajo la licencia MIT.

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