Inicio› Proyectos› LOCUS
LOCUS

LOCUS

por NeBula-Autonomy · GitHub

Sistema Robusto de Odometría Lidar

# lidar-odometry# ros# slam
Ver en GitHub
⭐ Estrellas
389
🍴 Ramas
52
📜 Licencia
MIT
Uso comercial permitido
📅 Creado
2022
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoría
lidar-odometry
💻 Lenguaje
C++
¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
LOCUS — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
390389
2026-07-202026-07-29
📈 Sigue LOCUS

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Sistema Robusto de Odometría Lidar

LOCUS tiene 389 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 52 veces. LOCUS está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. LOCUS está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: lidar-odometry, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es LOCUS?

Sistema Robusto de Odometría Lidar

¿LOCUS es de código abierto?

LOCUS es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿LOCUS es gratis?

Sí. LOCUS es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está LOCUS?

LOCUS está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito LOCUS?

LOCUS está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
OpenSourceAI badge — LOCUS

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=nebula-autonomy-locus)](https://opensourceai.tech/project/nebula-autonomy-locus.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
pronto
Pronto - Estimador de estado de robot bípedo - bibliotecas, envoltura de ROS y mensajes.
★ 318 · robotics
comparteslamros
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO,…
★ 1.2k · lidar
compartelidar-odometryslam
CamLaserCalibraTool
Calibración Extrínseca de una Cámara y Láser 2D.
★ 718 · laser
comparteslamros
D-LIOM
Odometría y Mapeo Directo LiDAR-Inercial acoplados estrechamente basados en Cartographer3D.
★ 331 · lidar-imu
comparteslamros
ssl_slam
SSL_SLAM: Localización y Mapeo 3D Liviano para LiDAR de Estado Sólido IEEE RA-L 2021
★ 521 · robotics
comparteslam
ROSPlan
El marco ROSPlan proporciona un método genérico para la planificación de tareas en un sistema R…
★ 394 · ros
comparteros
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] Una solución ligera y computacionalmente eficiente de odometría LiDAR fro…
★ 1k · 3d-mapping
compartelidar-odometryslam
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] Un nuevo algoritmo ligero de odometría LiDAR-inercial con un enfoque novedoso de…
★ 1k · 3d-mapping
compartelidar-odometryslam
wpr_simulation
★ 1k · gazebo
comparteslamros
ct_icp
CT-ICP: Odometría LiDAR en Tiempo Continuo
★ 896 · ct-icp
comparteslamros

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.