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isaacLab.manipulation

isaacLab.manipulation

por NathanWu7 · GitHub

Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de Manipulación de Robots (Brazo Robótico y Mano Dextrous).

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312311
2026-07-202026-07-29
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Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de Manipulación de Robots (Brazo Robótico y Mano Dextrous).

isaacLab.manipulation tiene 311 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 29 veces. isaacLab.manipulation está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. isaacLab.manipulation está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: isaacgym, isaaclab, isaacsim, manipulation.

Frequently asked questions

¿Qué es isaacLab.manipulation?

Una extensión independiente basada en IsaacLab. Proporciona soporte para tareas de Manipulación de Robots (Brazo Robótico y Mano Dextrous).

¿isaacLab.manipulation es de código abierto?

isaacLab.manipulation es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿isaacLab.manipulation es gratis?

Sí. isaacLab.manipulation es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está isaacLab.manipulation?

isaacLab.manipulation está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito isaacLab.manipulation?

isaacLab.manipulation está escrito principalmente en Python.

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