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Una biblioteca de controladores modulares y en tiempo real para robots Franka Emika Panda

por UT-Austin-RPL · GitHub
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learningmanipulationroboticsApache-2.0Python
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Controla robots Franka Emika Panda en tiempo real para diversas tareas de aprendizaje.

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311310
2026-07-202026-08-29
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Una biblioteca de controladores modulares y en tiempo real para robots Franka Emika Panda

deoxys_control tiene 310 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 59 veces. deoxys_control está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. deoxys_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: learning, manipulation, robotics.

Frequently asked questions

¿Qué es deoxys_control?

Una biblioteca de controladores modulares y en tiempo real para robots Franka Emika Panda

¿deoxys_control es de código abierto?

deoxys_control es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿deoxys_control es gratis?

Sí. deoxys_control es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está deoxys_control?

deoxys_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito deoxys_control?

deoxys_control está escrito principalmente en Python.

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