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API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica

por mujocolab · GitHub
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isaaclabmujocomujoco-warpApache-2.0Python
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Diseña y entrena entornos robóticos utilizando una API especializada para la investigación en aprendizaje por refuerzo.

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2026-07-152026-08-31
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API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica

mjlab tiene 2.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 454 veces. mjlab está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2025. mjlab está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: isaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es mjlab?

API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica

¿mjlab es de código abierto?

mjlab es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿mjlab es gratis?

Sí. mjlab es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está mjlab?

mjlab está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito mjlab?

mjlab está escrito principalmente en Python.

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