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por mujocolab · GitHub

API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica

# isaaclab# mujoco# mujoco-warp# reinforcement-learning# robotics-simulation
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En palabras simples

Diseña y entrena entornos robóticos utilizando una API especializada para la investigación en aprendizaje por refuerzo.

⭐ Estrellas
2.7k
🍴 Ramas
463
🔥 Tendencias
+44 esta semana
📜 Licencia
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Creado
2025
🔄 Último commit
today
🏷️ Categoría
isaaclab
💻 Lenguaje
Python
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mjlab — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
2.74k2.68k
2026-07-152026-07-29
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📄 Acerca de

API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica

mjlab tiene 2.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 463 veces. mjlab está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2025. mjlab está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: isaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es mjlab?

API de Isaac Lab, impulsada por MuJoCo-Warp, para investigación en RL y robótica

¿mjlab es de código abierto?

mjlab es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿mjlab es gratis?

Sí. mjlab es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está mjlab?

mjlab está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito mjlab?

mjlab está escrito principalmente en Python.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.