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Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

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355352
2026-07-202026-07-29
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Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

robotic_arm_environment tiene 355 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 49 veces. robotic_arm_environment está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. robotic_arm_environment está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: doosan, gazebo-simulator, reinforcement-learning, robotic-arm.

Frequently asked questions

¿Qué es robotic_arm_environment?

Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

¿robotic_arm_environment es de código abierto?

robotic_arm_environment es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿robotic_arm_environment es gratis?

Sí. robotic_arm_environment es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está robotic_arm_environment?

robotic_arm_environment está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito robotic_arm_environment?

robotic_arm_environment está escrito principalmente en Python.

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