Inicio Proyectos robotic_arm_environment
robotic_arm_environment
Python

robotic_arm_environment

Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

por dvalenciar · GitHub
Estrellas
Ramas
Licencia
Creado
Último commit
Categoría
Lenguaje
doosangazebo-simulatorreinforcement-learningMITPython
Ver en GitHub
En palabras simples

Simula y prueba los movimientos de un brazo robótico en un espacio virtual, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo para el entrenamiento.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
robotic_arm_environment — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
353352
2026-07-202026-08-31
📈 Sigue robotic_arm_environment

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

robotic_arm_environment tiene 352 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 49 veces. robotic_arm_environment está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. robotic_arm_environment está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: doosan, gazebo-simulator, reinforcement-learning, robotic-arm.

Frequently asked questions

¿Qué es robotic_arm_environment?

Brazo robótico Doosan, simulación, control, visualización en Gazebo y ROS2 para Aprendizaje por Refuerzo.

¿robotic_arm_environment es de código abierto?

robotic_arm_environment es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿robotic_arm_environment es gratis?

Sí. robotic_arm_environment es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está robotic_arm_environment?

robotic_arm_environment está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito robotic_arm_environment?

robotic_arm_environment está escrito principalmente en Python.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — robotic_arm_environment

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=dvalenciar-robotic-arm-environment)](https://olud.ai/project/dvalenciar-robotic-arm-environment.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.