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Una simulación de robot móvil con tracción diferencial, cámara de profundidad, IMU y LiDAR 2D que soporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

por blackcoffeerobotics · GitHub
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gazebo-rosgazebo-simulatorgazebosimApache-2.0Python
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Simula un robot móvil con varios sensores y cámaras en un entorno virtual para pruebas y desarrollo.

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381380
2026-07-202026-08-31
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Una simulación de robot móvil con tracción diferencial, cámara de profundidad, IMU y LiDAR 2D que soporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

bcr_bot tiene 380 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 75 veces. bcr_bot está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. bcr_bot está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: gazebo-ros, gazebo-simulator, gazebosim, gz.

Frequently asked questions

¿Qué es bcr_bot?

Una simulación de robot móvil con tracción diferencial, cámara de profundidad, IMU y LiDAR 2D que soporta ROS, ROS2, Gazebo, Ignition e ISAAC Sim

¿bcr_bot es de código abierto?

bcr_bot es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿bcr_bot es gratis?

Sí. bcr_bot es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está bcr_bot?

bcr_bot está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito bcr_bot?

bcr_bot está escrito principalmente en Python.

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