Aprendizaje por Refuerzo Profundo para la Agarre Robótico a partir de Octrees
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drl_grasping tiene 514 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 65 veces. drl_grasping está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2020. drl_grasping está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: deep-reinforcement-learning, domain-randomization, gazebo, grasping.
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drl_grasping es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
Sí. drl_grasping es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
drl_grasping está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
drl_grasping está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/andrejorsula-drl-grasping.html)