drl_grasping
Aprendizaje por Refuerzo Profundo para la Agarre Robótico a partir de Octrees
Entrena robots para recoger diferentes objetos utilizando modelos 3D y prueba sus habilidades en nuevos entornos.
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drl_grasping tiene 513 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 65 veces. drl_grasping está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2020. drl_grasping está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: deep-reinforcement-learning, domain-randomization, gazebo, grasping.
¿Qué es drl_grasping?
Aprendizaje por Refuerzo Profundo para la Agarre Robótico a partir de Octrees
¿drl_grasping es de código abierto?
drl_grasping es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿drl_grasping es gratis?
Sí. drl_grasping es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está drl_grasping?
drl_grasping está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito drl_grasping?
drl_grasping está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/andrejorsula-drl-grasping.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.