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Paquete ROS/ROS 2 para detección y segmentación de objetos en tiempo real con Ultralytics YOLOv8. https://github.com/ultralytics/ultralytics

por Alpaca-zip · GitHub
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object-detectionobject-segmentationrosAGPL-3.0C++
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Detecta y segmenta objetos en tiempo real utilizando el modelo Ultralytics YOLO en aplicaciones de robótica.

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325324
2026-07-202026-08-31
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Paquete ROS/ROS 2 para detección y segmentación de objetos en tiempo real con Ultralytics YOLOv8. https://github.com/ultralytics/ultralytics

ultralytics_ros tiene 324 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 63 veces. ultralytics_ros está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2023. ultralytics_ros está disponible bajo la licencia AGPL-3.0. Sus temas principales son: object-detection, object-segmentation, ros, ros2.

Frequently asked questions

¿Qué es ultralytics_ros?

Paquete ROS/ROS 2 para detección y segmentación de objetos en tiempo real con Ultralytics YOLOv8. https://github.com/ultralytics/ultralytics

¿ultralytics_ros es de código abierto?

ultralytics_ros es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia AGPL-3.0.

¿ultralytics_ros es gratis?

Sí. ultralytics_ros es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo. Su licencia AGPL-3.0 es un copyleft fuerte: toda versión modificada que distribuya — incluso ofrecida como servicio en línea — debe publicarse bajo la misma licencia.

¿Bajo qué licencia está ultralytics_ros?

ultralytics_ros está disponible bajo la licencia AGPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito ultralytics_ros?

ultralytics_ros está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.