beluga
Una implementación general de algoritmos de Localización de Monte Carlo (MCL) escritos en C++17, y un paquete ROS que se puede usar en ROS 1 y ROS 2.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasUna implementación general de algoritmos de Localización de Monte Carlo (MCL) escritos en C++17, y un paquete ROS que se puede usar en ROS 1 y ROS 2.
beluga tiene 321 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 34 veces. beluga está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2022. beluga está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: c-plus-plus, robotics, ros, ros2.
¿Qué es beluga?
Una implementación general de algoritmos de Localización de Monte Carlo (MCL) escritos en C++17, y un paquete ROS que se puede usar en ROS 1 y ROS 2.
¿beluga es de código abierto?
beluga es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
¿beluga es gratis?
Sí. beluga es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está beluga?
beluga está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
¿En qué lenguaje está escrito beluga?
beluga está escrito principalmente en C++.
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[](https://olud.ai/project/ekumen-os-beluga.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.