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ros2_controllers

ros2_controllers

por ros-controls · GitHub

Controladores robóticos genéricos para acompañar ros2_control

# ros# ros2# ros2-control# ros2-controllers# ros2-humble
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En palabras simples

Usa controladores robóticos listos para gestionar varios robots con el marco de control ROS2.

⭐ Estrellas
810
🍴 Ramas
519
🔥 Tendencias
+12 esta semana
📜 Licencia
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Creado
2017
🔄 Último commit
4 days ago
🏷️ Categoría
ros
💻 Lenguaje
C++
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ros2_controllers — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
810798
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Controladores robóticos genéricos para acompañar ros2_control

ros2_controllers tiene 810 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 519 veces. ros2_controllers está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. ros2_controllers está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: ros, ros2, ros2-control, ros2-controllers.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es ros2_controllers?

Controladores robóticos genéricos para acompañar ros2_control

¿ros2_controllers es de código abierto?

ros2_controllers es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿ros2_controllers es gratis?

Sí. ros2_controllers es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ros2_controllers?

ros2_controllers está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito ros2_controllers?

ros2_controllers está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.