ros2-jazzy

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🧬 Miembros

Generic and simple controls framework for ROS 2

ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

An Event-Driven, Asynchronous, Behavioral State Machine Library for ROS2 (Robotic Operating System)…

urban_road_filter

Real-time LIDAR-based Urban Road and Sidewalk detection for Autonomous Vehicles 🚗

🔗 Familias relacionadas

ros2 100 ros2-humble 15 ros2-control 6 control 42 control-systems 11 amr 5 autonomy 9 cplusplus 8

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.