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Una biblioteca de máquina de estados de comportamiento asíncrona y basada en eventos para aplicaciones de ROS2 (Sistema Operativo Robótico) escrita en C++

por robosoft-ai · GitHub
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amrautonomycplusplusApache-2.0C++
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2026-07-202026-08-31
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Una biblioteca de máquina de estados de comportamiento asíncrona y basada en eventos para aplicaciones de ROS2 (Sistema Operativo Robótico) escrita en C++

SMACC2 tiene 366 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 51 veces. SMACC2 está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. SMACC2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: amr, autonomy, cplusplus, cpp.

Frequently asked questions

¿Qué es SMACC2?

Una biblioteca de máquina de estados de comportamiento asíncrona y basada en eventos para aplicaciones de ROS2 (Sistema Operativo Robótico) escrita en C++

¿SMACC2 es de código abierto?

SMACC2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿SMACC2 es gratis?

Sí. SMACC2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está SMACC2?

SMACC2 está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito SMACC2?

SMACC2 está escrito principalmente en C++.

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