autonomy
9 proyectos comparten este topic de GitHub
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🧬 Miembros
apollo
An open autonomous driving platform
★ 26.8k
code
★ 21.1k
Unity-Robotics-Hub
Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity.
★ 2.5k
OpenEMMA
OpenEMMA, a permissively licensed open source "reproduction" of Waymo’s EMMA model.
★ 946
ogma
Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.
★ 573
SMACC2
An Event-Driven, Asynchronous, Behavioral State Machine Library for ROS2 (Robotic Operating System)…
★ 368
Robotics-Object-Pose-Estimation
A complete end-to-end demonstration in which we collect training data in Unity and use that data to train a…
★ 346
CleanIt
Open-source Autonomy Software in Rust-lang using gRPC for the Roomba series robot vacuum cleaners. Under…
★ 317
apollo_perception_ros
Object detection / tracking / fusion based on Apollo r3.0.0 perception module in ROS
★ 302
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.