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ros2_control

por ros-controls · GitHub

Marco de controles genérico y simple para ROS 2

# control # control-systems # controllers # robot-control # robotics

En palabras simples

Controla robots utilizando un marco simple diseñado para ROS 2.

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Marco de controles genérico y simple para ROS 2

ros2_control tiene 956 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 461 veces. ros2_control está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. ros2_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: control, control-systems, controllers, robot-control.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es ros2_control?

Marco de controles genérico y simple para ROS 2

¿ros2_control es de código abierto?

ros2_control es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿ros2_control es gratis?

Sí. ros2_control es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ros2_control?

ros2_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito ros2_control?

ros2_control está escrito principalmente en C++.

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