Controla robots utilizando un marco simple diseñado para ROS 2.
Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.
Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.
Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasMarco de controles genérico y simple para ROS 2
ros2_control tiene 945 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 460 veces. ros2_control está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. ros2_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: control, control-systems, controllers, robot-control.
¿Qué es ros2_control?
Marco de controles genérico y simple para ROS 2
¿ros2_control es de código abierto?
ros2_control es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.
¿ros2_control es gratis?
Sí. ros2_control es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está ros2_control?
ros2_control está disponible bajo la licencia Apache-2.0.
¿En qué lenguaje está escrito ros2_control?
ros2_control está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/ros-controls-ros2-control.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.