robot-manipulation
7 proyectos comparten este topic de GitHub
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🧬 Miembros
ManiSkill
Manipulation Skill Framework, an open source GPU parallelized robotics simulator and benchmark
★ 3.2k
robosuite
robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
★ 2.5k
SimplerEnv
Evaluating and reproducing real-world robot manipulation policies (e.g., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulation…
★ 1.1k
Rofunc
🤖 The Full Process Python Package for Robot Learning from Demonstration and Robot Manipulation
★ 717
nano-world-model
A Minimalist, Batteries-included Repository for Advancing World Model Science.
★ 694
dkt
A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics
★ 571
RoboManipBaselines
A software framework integrating various imitation learning methods and benchmark environments for robotic…
★ 386
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.