SimplerEnv
Evaluando y reproduciendo políticas de manipulación robótica del mundo real (por ejemplo, RT-1, RT-1-X, Octo) en simulación bajo configuraciones comunes (por ejemplo, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
Prueba y reproduce estrategias de manipulación robótica en un entorno simulado para una mejor evaluación.
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SimplerEnv tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 194 veces. SimplerEnv está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2024. SimplerEnv está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.
¿Qué es SimplerEnv?
Evaluando y reproduciendo políticas de manipulación robótica del mundo real (por ejemplo, RT-1, RT-1-X, Octo) en simulación bajo configuraciones comunes (por ejemplo, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
¿SimplerEnv es de código abierto?
SimplerEnv es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿SimplerEnv es gratis?
Sí. SimplerEnv es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está SimplerEnv?
SimplerEnv está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito SimplerEnv?
SimplerEnv está escrito principalmente en Jupyter Notebook.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/simpler-env-simplerenv.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.