Sequentielles konvexes Programmierwerkzeug für nichtkonvexe Trajektorienoptimierung.
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SCPToolbox.jl hat 352 Sterne auf GitHub. Es wurde 68-mal geforkt. SCPToolbox.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. SCPToolbox.jl ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.
Sequentielles konvexes Programmierwerkzeug für nichtkonvexe Trajektorienoptimierung.
SCPToolbox.jl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ja. SCPToolbox.jl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
SCPToolbox.jl ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
SCPToolbox.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/uw-acl-scptoolbox-jl.html)
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