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SCPToolbox.jl

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von UW-ACL · GitHub

Sequentielles konvexes Programmierwerkzeug für nichtkonvexe Trajektorienoptimierung.

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📜 Lizenz
Copyleft-Lizenz
📅 Erstellt
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🏷️ Kategorie
💻 Sprache
Julia
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SCPToolbox.jl — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
352351
2026-07-202026-07-29
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Sequentielles konvexes Programmierwerkzeug für nichtkonvexe Trajektorienoptimierung.

SCPToolbox.jl hat 352 Sterne auf GitHub. Es wurde 68-mal geforkt. SCPToolbox.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. SCPToolbox.jl ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.

Frequently asked questions

Was ist SCPToolbox.jl?

Sequentielles konvexes Programmierwerkzeug für nichtkonvexe Trajektorienoptimierung.

Ist SCPToolbox.jl Open Source?

SCPToolbox.jl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist SCPToolbox.jl kostenlos?

Ja. SCPToolbox.jl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht SCPToolbox.jl?

SCPToolbox.jl ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist SCPToolbox.jl geschrieben?

SCPToolbox.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben.

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