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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control

von YashBansod · GitHub

RPDC: Dies enthält alle meine MATLAB-Codes für Robotik, Planung, Dynamik und Steuerung. Die Implementierungen modellieren verschiedene Arten von Manipulatoren und mobilen Robotern für Positionskontrolle, Trajektorienplanung und Pfadplanungsprobleme.

# control # dynamics # forward-kinematics # inverse-kinematics # jacobian

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⭐ Sterne

446

🍴 Forks

📜 Lizenz

MIT

Kommerzielle Nutzung erlaubt

📅 Erstellt

2017

🔄 Letzter Commit

6 yr ago

🏷️ Kategorie

control

💻 Sprache

MATLAB

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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control — GitHub preview card

📈 Sternhistorie

2026-07-202026-07-29

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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control hat 446 Sterne auf GitHub. Es wurde 88-mal geforkt. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, dynamics, forward-kinematics, inverse-kinematics.

❓ Frequently asked questions

Was ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control?

Ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control Open Source?

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control kostenlos?

Ja. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Robotics-Planning-Dynamics-and-Control?

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control geschrieben?

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben.

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