Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
RPDC: Dies enthält alle meine MATLAB-Codes für Robotik, Planung, Dynamik und Steuerung. Die Implementierungen modellieren verschiedene Arten von Manipulatoren und mobilen Robotern für Positionskontrolle, Trajektorienplanung und Pfadplanungsprobleme.
Führen Sie Simulationen von Robotern durch, um deren Bewegungen zu steuern und ihre Pfade mit MATLAB-Code zu planen.
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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control hat 446 Sterne auf GitHub. Es wurde 88-mal geforkt. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, dynamics, forward-kinematics, inverse-kinematics.
Was ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control?
RPDC: Dies enthält alle meine MATLAB-Codes für Robotik, Planung, Dynamik und Steuerung. Die Implementierungen modellieren verschiedene Arten von Manipulatoren und mobilen Robotern für Positionskontrolle, Trajektorienplanung und Pfadplanungsprobleme.
Ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control Open Source?
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control kostenlos?
Ja. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht Robotics-Planning-Dynamics-and-Control?
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist Robotics-Planning-Dynamics-and-Control geschrieben?
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben.
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