Startseite Projekte RigidBodyDynamics.jl
RigidBodyDynamics.jl
Julia

RigidBodyDynamics.jl

Julia-Implementierung verschiedener Algorithmen für starre Körperdynamik und Kinematik.

von JuliaRobotics · GitHub
Sterne
Forks
Erstellt
Letzter Commit
Kategorie
Julia
Sprache
controldynamicsdynamics-modelsJulia
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Führen Sie Berechnungen im Zusammenhang mit der Bewegung und Position von starren Körpern mit Julia durch.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
RigidBodyDynamics.jl — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
310309
2026-07-202026-08-27
📈 RigidBodyDynamics.jl verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Julia-Implementierung verschiedener Algorithmen für starre Körperdynamik und Kinematik.

RigidBodyDynamics.jl hat 309 Sterne auf GitHub. Es wurde 53-mal geforkt. RigidBodyDynamics.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.

Frequently asked questions

Was ist RigidBodyDynamics.jl?

Julia-Implementierung verschiedener Algorithmen für starre Körperdynamik und Kinematik.

Ist RigidBodyDynamics.jl Open Source?

RigidBodyDynamics.jl ist ein Open-Source-Projekt.

Ist RigidBodyDynamics.jl kostenlos?

Ja. RigidBodyDynamics.jl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist RigidBodyDynamics.jl geschrieben?

RigidBodyDynamics.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — RigidBodyDynamics.jl

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=juliarobotics-rigidbodydynamics-jl)](https://olud.ai/project/juliarobotics-rigidbodydynamics-jl.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.