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RigidBodyDynamics.jl

RigidBodyDynamics.jl

von JuliaRobotics · GitHub

Julia-Implementierung verschiedener Algorithmen für starre Körperdynamik und Kinematik.

# control# dynamics# dynamics-models# featherstone# julia
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
309
🍴 Forks
53
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2016
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
control
💻 Sprache
Julia
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RigidBodyDynamics.jl — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
310309
2026-07-202026-07-29
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Julia-Implementierung verschiedener Algorithmen für starre Körperdynamik und Kinematik.

RigidBodyDynamics.jl hat 309 Sterne auf GitHub. Es wurde 53-mal geforkt. RigidBodyDynamics.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.

❓ Frequently asked questions

Was ist RigidBodyDynamics.jl?

Julia-Implementierung verschiedener Algorithmen für starre Körperdynamik und Kinematik.

Ist RigidBodyDynamics.jl Open Source?

RigidBodyDynamics.jl ist ein Open-Source-Projekt.

Ist RigidBodyDynamics.jl kostenlos?

Ja. RigidBodyDynamics.jl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist RigidBodyDynamics.jl geschrieben?

RigidBodyDynamics.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben.

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